近日，天金冈（江苏）智能制造有限公司与江苏冠顺电机有限公司达成合作，为其定制AGV机器人智能搬运方案，应对四层仓库跨楼层物料转运需求。项目共部署3台AGV搬运机器人，目前设备已完成现场调试与实施交付，投入仓库物料转运作业，帮助企业实现仓储笼、料箱的自动化流转。

　　此次江苏冠顺电机仓库分为四层作业空间，日常需要频繁完成仓储笼、料箱的平面转运与举升堆垛作业。长期依靠人工进行跨楼层搬运，人力消耗较大，上下楼转运存在安全隐患，人工搬运节奏不稳定，容易拖慢仓储出入库效率。同时，该车间现场使用的仓储笼尺寸偏大，与常规AGV机型自带的标准叉齿无法适配，难以稳定完成叉取搬运工作，成为企业推进仓库自动化升级的一大阻碍。为打通四层仓库之间的物料流转链路，冠顺电机计划引入AGV机器人，实现物料自动进出电梯、跨楼层无人搬运。

　　

　　天金冈（江苏）智能制造有限公司专注于AGV搬运机器人研发、生产与项目落地，可针对不同车间、仓库的非标工况，定制开发柔性智能物流方案。企业产品覆盖潜伏式AGV、叉取式AGV机器人、智能仓储货架等，服务电机、汽配、机械加工等多个制造行业，积累了大量复杂场景、跨楼层搬运项目的实施经验。依托自主研发能力，天金冈可以根据客户物料规格、仓库布局、作业需求，调整设备结构、优化调度系统，完成勘测、方案设计、生产制造、现场安装调试全流程服务，助力制造企业完成内部物流自动化升级。

　　接到项目需求后，天金冈项目工程师赴江苏冠顺电机仓库开展实地勘测，摸清四层仓库通道、电梯参数、物料载具规格以及现场作业流程。项目团队与冠顺电机项目负责人深入沟通，确认仓储笼、料箱的转运需求，双方技术团队开展多轮方案研讨。针对大尺寸仓储笼和常规叉齿不匹配的问题，天金冈对常规AGV叉车进行结构优化，定制适配仓储笼尺寸的专用叉齿，保障设备可以稳定叉取、搬运大型仓储笼，完成平面转运与举升堆垛作业。整套方案实现AGV与电梯系统对接，机器人能够自主呼叫电梯、自动进出电梯，完成四层仓库之间跨楼层物料输送。方案敲定后，天金冈完成3台AGV机器人的生产制造，技术团队赴客户现场实施部署，调试机器人导航、避障、电梯联动、多机协同调度系统，逐一测试跨楼层转运、仓储笼叉取堆垛等全流程作业，保障设备稳定运行。

　　

　　天金冈相关负责人表示，多层仓库、非标载具是很多制造企业智能化改造中经常遇到的场景，标准化AGV很难直接适配现场工况，定制化改造成为项目落地的关键。本次与江苏冠顺电机的合作，通过定制叉齿、电梯联动技术，实现四层仓库跨楼层无人搬运。未来天金冈会持续深耕电机装备制造行业，持续优化AGV机器人硬件结构与调度算法，针对多层仓储、非标物料搬运等复杂场景打磨柔性智能物流方案，帮助更多制造企业优化厂内物流效率，实现降本增效。